Der Endurosport ist eine Sportart, bei der es um die Ausdauer des Fahrers und die Beherrschung sowie die Zuverlässigkeit des Motorrades im Gelände geht.
Die erste Veranstaltung (Six Days) fand 1913 in England statt. Im Laufe der Jahre hat sich das Reglement und der Name der Veranstaltungen geändert. Bezeichnungen wie Wertungsfahrt oder Zuverlässigkeitsfahrt wurden von der FIM im Begriff Enduro zusammengefasst.
Das Wort ENDURO kommt aus dem Griechischen und bedeutet soviel wie Ausdauer. Durchhalten und Zuverlässigkeit, genau diese Eigenschaftentreffen auf die Wettbewerbe, welche einen Zeitraum von 3h (3 Stundenenduro) bis 10-12h (z.B. Enduro DM, Enduro WM, Six Days) am Tag in Anspruch nehmen zu.